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TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。

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(1.4mm)3-16设血液的粘度为水的5倍,如以72㎝·s-1的平均流速通过主动脉,试用临界雷诺数为1000来计算其产生湍流时的半径。本设计就是利用丰富的海洋风能而设计的,主要是用于渔业养殖、充气等。利来国际最给利的老牌直流稳压电源的组成框图变压器:降压整流:交流变脉动直流滤波:滤除脉动稳压:进一步消除纹波,提高电压的稳定性和带载能力直流稳压电源的基本组成变压器的实物示意图和符号C型变压器R型变压器变压器的实物示意图和符号初级次级图7-3变压器的电路图图7-3变压器的符号变压器不变换功率整流电路第4章直流稳压电源负半周工作情况正半周工作情况半波整流电路半波整流电路整流二极管选择最大整流电流最大反向工作电压半波整流电路整流二极管电路u2ωt0ωtuL0全波整流电路整流二极管选择最大整流电流最大反向工作电压全波整流电路整流桥滤波电路第4章直流稳压电源u2ωt0ωtuL0电容滤波电路电容滤波电路中电容C和负载电阻RL变化对输出电压的作用RLC越大,电容放电速度越慢,负载电压中的纹波成分越小,负载平均电压越高RL越小输出电压越小电容滤波适用于负载电压较高、负载变化不大的场合电感滤波电路为了进一步减少负载电压中的纹波,还可采用电容和电感混合的滤波电路。ITALISSIMA葡萄籽油;2015/8/27;不饱和脂肪酸除饱和脂肪酸以外的脂肪酸(所有的动物油都是饱和脂肪酸,鱼油除外)就是。

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